engSociété de BiomécaniqueMultidisciplinary Biomechanics Journal3076-11582025-10-2450th congress of the Société...Biomechanics of human-system...10.46298/mbj.1616116161journal articleHuman-Robot Co-Simulation method for upper limb assistive force calculation using polytopesMaël Gallois0Mégane Millan1Nicolas Vignais45Sylvain Guégan3Marie Babel2Justin Carpentier1Charles Pontonnier4https://orcid.org/0000-0003-1140-3772Institut National des Sciences Appliquées - RennesModels of visual object recognition and scene understandingSensor-based and interactive roboticsLaboratoire de Génie Civil et Génie MécaniqueBiomécanique et Méthodes Numériques pour l’analyse de l’interaction humain-systèmes hors du laboratoireLaboratoire Mouvement Sport Santéhttp://mbj.episciences.org/16161/pdfForce Feasible SetUpper-Limb ExoskeletonConstrained Dynamics[PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]