10.46298/mbj.16161http://mbj.episciences.org/16161Gallois, MaëlMaëlGalloisInstitut National des Sciences Appliquées - Renneshttps://ror.org/04xaa4j22Millan, MéganeMéganeMillanModels of visual object recognition and scene understandinghttps://ror.org/04c96ng72Vignais, NicolasNicolasVignaisBiomécanique et Méthodes Numériques pour l’analyse de l’interaction humain-systèmes hors du laboratoirehttps://ror.org/03p3amd86Laboratoire Mouvement Sport Santéhttps://ror.org/05b3p7p58Guégan, SylvainSylvainGuéganLaboratoire de Génie Civil et Génie Mécaniquehttps://ror.org/03x0g1010Babel, MarieMarieBabelSensor-based and interactive roboticshttps://ror.org/00q8gze35Carpentier, JustinJustinCarpentierModels of visual object recognition and scene understandinghttps://ror.org/04c96ng72Pontonnier, CharlesCharlesPontonnierBiomécanique et Méthodes Numériques pour l’analyse de l’interaction humain-systèmes hors du laboratoirehttps://ror.org/03p3amd860000-0003-1140-3772Human-Robot Co-Simulation method for upper limb assistive force calculation using polytopesForce Feasible SetUpper-Limb ExoskeletonConstrained Dynamics[PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)2025-07-302025-10-242025-10-24engSociété de Biomécaniquejournal article https://hal.science/hal-05191713v23076-1158open accesshttp://mbj.episciences.org/16161/pdfVoRapplication/pdfMultidisciplinary Biomechanics Journal50th congress of the Société de BiomécaniqueBiomechanics of human-system interaction, ergonomics, and roboticsResearchersStudents