episciences.org3076-1158Multidisciplinary Biomechanics JournalMBJ3076-1158Société de Biomécanique Paris, France support@episciences.org https://www.episciences.org https://mbj.episciences.org 10.46298/mbj.16161hal-05191713http://mbj.episciences.org/16161Biomechanics of human-system interaction, ergonomics, and roboticsHuman-Robot Co-Simulation method for upper limb assistive force calculation using polytopesGalloisMaëlhttps://ror.org/04xaa4j22Institut National des Sciences Appliquées - RennesMillanMéganehttps://ror.org/04c96ng72Models of visual object recognition and scene understandingVignaisNicolashttps://ror.org/03p3amd86Biomécanique et Méthodes Numériques pour l’analyse de l’interaction humain-systèmes hors du laboratoirehttps://ror.org/05b3p7p58Laboratoire Mouvement Sport SantéGuéganSylvainhttps://ror.org/03x0g1010Laboratoire de Génie Civil et Génie MécaniqueBabelMariehttps://ror.org/00q8gze35Sensor-based and interactive roboticsCarpentierJustinhttps://ror.org/04c96ng72Models of visual object recognition and scene understanding0000-0003-1140-3772PontonnierCharleshttps://ror.org/03p3amd86Biomécanique et Méthodes Numériques pour l’analyse de l’interaction humain-systèmes hors du laboratoire2410202550th congress of the Société de Biomécaniquehttp://mbj.episciences.org/16161/pdfhttp://mbj.episciences.org/16161Force Feasible SetUpper-Limb ExoskeletonConstrained Dynamics[PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]2025The Author(s)