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eISSN 3076-1158
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Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot

Harn Sison (1), Mohsen Jafarpour, Stanislav Gorb, Poramate Manoonpong
(1) Vidyasirimedhi Institute of Science and Technology [Thaïlande]
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Détails de publication
Importé le
October 23, 2025
Publié le
October 24, 2025
Modifié le
November 26, 2025
Acte de conférence 2
50th congress of the Société de Biomécanique
Biolocomotion
DOI
10.46298/mbj.16242
Licence
Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
Indicateurs
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Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot

Harn Sison (1), Mohsen Jafarpour, Stanislav Gorb, Poramate Manoonpong
(1) Vidyasirimedhi Institute of Science and Technology [Thaïlande]
Mots-clés
français
  • [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]
anglais
  • Double spiral
  • Compliant Joint
  • Multi-DOF Joint
Aperçu
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